| 摘要 |
쇄빙 모형선의 자동 추적 시스템 및 이의 구동 방법을 개시한다. 상기 쇄빙 모형선의 자동 추적 시스템은 빙해수조의 길이 방향으로 형성된 레일부(120); 상기 빙해수조 내에서 직진 자유항주 또는 선회 자유항주를 수행하는 쇄빙 모형선(130); 상기 레일부(120)을 따라 이동하며, 상기 빙해수조 내에서 자유항주하는 상기 쇄빙 모형선(130)의 움직임을 촬영한 후, 촬영된 영상을 기반으로 빙하중에 따른 상기 쇄빙 모형선(130)의 선수부의 움직임 및 상기 빙해수조 내에서 이동거리를 위치 좌표로 산출하는 자유항주 추적부(140); 상기 자유항주 추적부(140)에서 측정된 데이터와 상기 쇄빙 모형선(130)에 가해진 빙하중과의 연관관계를 산출하며, 상기 자유항주 추적부(140)의 움직임을 제어하는 제어부(150); 및 상기 제어부(150)에서 산출된 결과값을 사용자에게 표시하는 표시부(160)를 포함한다. |
