| 摘要 |
증기 발생기를 검사하도록 구성되는 검사 차량은, 독립적으로 구동되는 2개의 마그네틱 휠을 가진 프런트 샤시, 독립적으로 구동되는 2개의 마그네틱 휠을 가진 리어 샤시, 및 프런트 샤시와 리어 샤시 간의 상대 이동을 적어도 하나의 축을 따라 허용하도록 프런트 샤시를 리어 샤시에 유연하게 연결하는 연결 부재를 포함한다. 연결 부재, 프런트 샤시 및 리어 샤시는 총괄적으로 수용 영역을 정한다. 검사 차량은 또한 프런트 샤시 상에 배치된 내비게이션 카메라 및, 제 1 모터에 의해 구동되는 제 1 회전 아암, 제 1 회전 아암의 말단부 상에 배치되고, 제 2 모터에 의해 구동되는 제 2 회전 아암, 및 제 2 회전 아암의 말단부 상에 회전 가능하게 배치되고, 제 3 모터에 의해 구동되는 검사 카메라를 포함하며, 격납 위치에서 수용 영역 내에 수용되도록 치수가 정해지는 팬 및 틸트 검사 카메라 조립체를 포함한다. |
