| 摘要 |
케이블류의 표피의 마로를 방지하는 것과 동시에 높은 위치 정밀도로 다관절 링크를 정지시키는 케이블류 보호안내장치를 제공하는 것이다. 다관절 링크 100A은, 복수의 링크부재(110, 140)와, 이 복수의 링크부재 중 적어도 일부(110)에 부착된 케이블류(C)를 협지하는 협지 부재(120)를 구비하고, 복수의 링크부재 중 적어도 하나(110)는, 케이블 길이방향 일단측에 형성된 연결핀(111)과, 케이블 긱ㄹ이방향 타단측에 형성된 연결핀과 회전 가능하게 계합된 핀구멍(112)과, 다관절 링크 폭방향에 관통된 관통 구멍(113)을 가지고 있고, 협지 부재(120)는, 관통구멍과 계합되는 기체부분(121)과, 이 기체부분으로부터 다관절 링크 폭방향 양 외측으로 연장됨과 동시에 두 갈래로 나누어져 설치된 케이블류를 협지하는 협지부분(122)을 일체로 하는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호안내장치(100). |
