主权项 |
一种直流马达控制装置,适用于电连接于一个直流电源与一个直流马达间,并包含: 一个电源输入单元,具有分别用以电连接于该直流电源的一个第一输入端与一个第二输入端; 一个第一开关模组,以其一端电连接于该直流马达正极与该第一输入端间,并可于该第一输入端与该第二输入端分别电连接该直流电源之正极与负极时被触发闭合,可于该第一输入端与该第二输入端分别电连接该直流电源之负极与正极时被触发断开; 一个第二开关模组,串联于该直流马达负极与该第二输入端间,并可受脉宽调变讯号控制闭合与断开; 一个电感元件,以其一端电连接于该第一开关模组之另一端; 一个蓄电元件,以其一端电连接于该电感元件之另一端,而以其另一端电连接于该第二输入端; 一个第一阀控元件,以其一端电连接于该直流马达负极与该第二开关模组间,而以其另外一端电连接于该电感元件与该蓄电元件间,并可于该第一输入端导接该直流电源之正极且该第二开关模组闭合时,被触发单向导通该直流马达负极与该蓄电元件;及 一个第二阀控元件,与该第二开关模组并联,并可于该第二输入端导接该直流电源之正极时,被触发单向导通该第二输入端与该直流马达。 |