| 摘要 |
본 발명은 틸팅 가능한 내시경 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 육안 검사가 필요한 협소한 공간을 초소형 촬상 소자를 이용하여 육안으로 검사할 수 있는 틸팅 가능한 내시경 장치에 관한 것이며, 이를 위하여 본 발명은 원자력발전소의 증기발생기 내부에 구비되는 복수개의 전열관 틈새를 검사하는 틸팅 가능한 내시경 장치에 있어서,제 1 하우징, 제 1 하우징 내에 구비되는 제 1 구동수단, 제 1 구동수단에 의해 상/하 방향으로 승하강하는 수직 이동수단, 일측이 수직 이동수단에 힌지결합되어 하방향으로 이동하며 기울어지는 커넥팅 로드, 커넥팅 로드의 타측에 힌지결합되어 커넥팅 로드의 기울어지는 방향에 반대 방향으로 틸팅되는 틸팅수단, 및 커넥팅 로드의 양측으로 돌출되게 구비되어 커넥팅 로드를 한 방향으로 기울어지도록 회동시키는 이동제한핀을 포함하되, 상기 커넥팅 로드의 일측에 구비되는 상기 이동제한핀은 상기 제 1 하우징의 내벽에 접촉되고, 커넥팅 로드의 타측에 구비되는 이동제한핀은 제 1 하우징의 내벽과 상호 이격되어 커넥팅 로드를 이동제한핀의 타단을 향하여 기울어지도록 이동시키는 틸팅 가능한 내시경 장치를 제공한다. |
