| 主权项 |
一种同步型驱动马达，其包括：定子，其包含具备于周向空出槽而设置之复数个齿之定子芯及通过上述槽之绕组，且上述复数个齿之全部具有卷绕有上述绕组之部分；以及转子，其包含：复数个永久磁铁部，其等沿周向空出间隔而配置，且各者具有朝向上述定子芯之磁铁面；背轭部，其设置于上述定子芯与上述磁铁面相对之方向上之与上述复数个永久磁铁部之上述磁铁面为相反侧且支持上述复数个永久磁铁部；及复数个辅助轭部，其等设置于上述背轭部，位于上述间隔且与上述定子芯对向；且上述复数个齿具有与上述磁铁面对向之前端部，且上述前端部具有小于数量多于上述复数个齿之数量之上述磁铁面之周向宽度与上述辅助轭部之前端面之周向宽度之和的周向宽度；且上述辅助轭部之最内端之面中至少位于最靠径向内侧之部分位于较上述永久磁铁部之径向中心位置更内侧。
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