| 摘要 |
L'invention concerne une tête (1) de préhension pour appareil de préhension par aspiration d'un organe (10) mécanique comprenant un alésage (11), cette tête (1) comprenant des ventouses (3) destinées à adhérer par aspiration à l'organe (10) mécanique, autour de son alésage (11), caractérisé en ce que cette tête (1) comprend en outre des moyens de centrage (4) adaptés à coopérer par insertion dans l'alésage (11) de l'organe (10) mécanique. |
