多变数控制装置及方法

摘要

明之多变数控制装置及方法，即使是在程序内存在有延迟的情形，亦能够抑制多变数控制中的控制性能的恶化。其解决手段为：多变数控制装置，具备目标值延迟处理部102，所述目标值延迟处理部102系根据所设定的延迟处理条件，使由稳定状态最适化部101输出之、第2控制变数目标值及第2操作变数目标值的稳定状态最适化部所输出的至少一个，相较于由稳定状态最适化部101输出之、第1控制变数目标值及第1操作变数目标值的稳定状态最适化部所输出的至少一个延迟输出。

主权项

一种多变数控制装置，其特征在于，具备：稳定状态最适化部，系基于为了控制而由多变数控制部往控制对象输出的至少第1操作变数、第2操作变数两个变数以及从所述控制对象得到的至少第1控制变数、第2控制变数两个变数，算出并输出所述控制对象的稳定状态下的所述第1控制变数的第1控制变数目标值、所述第1操作变数的第1操作变数目标值的至少一个，以及所述第2控制变数的第2控制变数目标值、所述第2操作变数的第2操作变数目标值的至少一个；目标值延迟处理部，系根据所设定的延迟处理条件，使所述第2控制变数目标值及所述第2操作变数目标值的所述稳定状态最适化部所输出的至少一个，相较于所述第1控制变数目标值及所述第1操作变数目标值的所述稳定状态最适化部所输出的至少一个延迟输出；以及该多变数控制部，系基于所述第1控制变数目标值、所述第1操作变数目标值的由所述目标值延迟处理部输出的至少一个以及所述第2控制变数目标值、所述第2操作变数目标值的由所述目标值延迟处理部输出的至少一个，算出所述控制对象将来使用的第1操作变数、第2操作变数。