储存及取出系统

摘要

包括一垂直阵列之储存层之储存及取出系统，各储存层具有拣选走道、位于该拣选走道内之储存位置、及至少一提供至该拣选走道的进出之转运平台，一多层垂直输送机系统经设定以传送货箱往返该垂直阵列之储存层，该各储存层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱，至少一限定于该各储存层之自主式运输机用以传送该货箱于个别储存位置及该多层垂直输送机系统之间，及一控制器，其经设定以产生一通过该转运平台及拣选走道至预定储存位置之主要存取路径，及至少一通达该预定储存位置之一之次要路径，当该主要路径无法通行时。

主权项

一种储存及取出系统，包括：一垂直阵列之储存层，各储存层具有至少一未定的转运平台、拣选走道、及位于该拣选走道内之储存位置，至少一未定的该转运平台提供至该拣选走道的进出并连接于该拣选走道；多层垂直输送机系统，其用以传送货箱往返该垂直阵列之储存层，各储存层可接收来自该多层垂直输送机系统之货箱；至少一自主式运输机，限定在各储存层，该自主式运输机被建构成沿着未定的该转运平台于个别储存位置及该多层垂直输送机系统之间传送该货箱，其中该自主式运输机被建构成引导未定的该转运平台并从未定的该转运平台转进该拣选走道；及控制器，其可产生主要存取路径，通过未定的该转运平台及拣选走道到达该储存位置中之预定位置，及至少一次要路径，在该主要路径无法通行时，到达该储存位置中之该预定位置。