| 摘要 |
본 발명은 트레드밀을 탈착하게 구성되어 트레드밀을 이용한 고정훈련과 트레드밀을 제거한 상태의 이동훈련이 가능하고, 보행훈련자를 하네스로 들어올려 하중을 지지하는 것이 아니라 보행훈련자의 어깨 및 골반을 받쳐주어 하중을 지지하며, 보행 중의 상하 이동을 추적 반영하여 정상인의 거동을 재현하도록 편안하게 균형을 잡아주고, 체중 및 재활조건에 적합하게 용이하게 설정하여 이용할 수 있는 고정훈련과 이동훈련이 가능한 분리형 하지 재활로봇에 관한 것이다. |
