一种防止失速控制的真空设备

摘要

露提供一种防止失速控制的真空设备，其系具有回授的功能，包括失速控制的回授单元、较高限制器、以及马达，其中该失速控制的回授单元，于破真空时，该马达负载上升，该失速控制的回授单元自动控制该马达的旋转扭力下降，维持不超过额定工作点；其中该失速控制的回授单元，再由破真空回到真空时，该马达负载下降，该失速控制的回授单元自动控制该马达的旋转扭力，回复至真空时的旋转扭力，并维持不超过额定工作点。

主权项

一种防止失速控制的真空设备，其包含有：一失速控制的回授单元，其第5端系连接速度命令；一较高限制器，其第3端系连接失速控制的回授单元的第7端，其第4端系输出一转矩命令至一中间控制单元；以及一马达，其系连接该中间控制单元，由该中间控制单元控制该马达，产生该防止失速控制的真空设备的旋转扭力，该马达的一速度回授经由该中间控制单元传回该失速控制的回授单元的第6端；其中该失速控制的回授单元，再由破真空回到真空时，该马达负载下降，该失速控制的回授单元自动控制该马达的旋转扭力，回复至真空时的旋转扭力，并维持不超过额定工作点；其中，该失速控制的回授单元，包括：一较低限制器，该较低限制器的第1端系输入端，经由该失速控制的回授单元的第7端与该较高限制器的第3端相连；一第3加法器，该第3加法器系与该较低限制器的第1端以及第2端相连；一补偿器，其系接收该第3加法器的输出讯号；一第1加法器，该第1加法器系经由该失速控制的回授单元第5端与该速度命令相接，该第1加法器并与该补偿器相接，其中，该第1加法器系将该速度命令与该补偿器的输出讯号相加；
一第2加法器，其系经由该失速控制的回授单元的第6端连接该中间控制单元；一第一积分器，其系与该第2加法器相接，接受该第2加法器产生的输出讯号，该第一积分器并与该较低限制器的第1端相接；以及一比较器，其系与该第一积分器相接，接收该第一积分器的输出讯号，该比较器并与该补偿器相接，并将该比较器的输出讯号传入该补偿器；其中，该补偿器，其系包括：一回复增益单元，该回复增益单元系与该比较器相接，接受该比较器的输出值；一乘法器，该乘法器系与该回复增益单元相接；一积分负值比较器，当输入该积分负值比较器的值系小于0时，该积分负值比较器的输出值系1，当输入该积分负值比较器的值系大于等于0时，该积分负值比较器的输出值系0；一第4加法器，该回复增益单元的输出值与该积分负值比较器的输出值于该乘法器内相乘后，输出至该第4加法器；一积分增益单元，该积分增益单元连接该第3加法器，由该第3加法器的输出值，输至该积分增益单元，该积分增益单元并连接该第4加法器，由该积分增益单元的输出值，输至该第4加法器；一比例增益单元，该积分增益单元连接该第3加法器，由该第3加法器的输出值，输至由该比例增益单元；
一第5加法器，该比例增益单元并连接该第5加法器，由该比例增益单元的输出值，输至该第5加法器；一第二积分器，该第4加法器与该第二积分器相接，由该第4加法器的输出值输入该第二积分器，该第二积分器的输出值，输至该第5加法器、该第4加法器、以及该积分负值比较器，该第二积分器的输出值端与该第5加法器、该第4加法器、以及该积分负值比较器相接，其中该乘法器、该积分增益单元、以及该第二积分器的输出值相加总后，输至该第4加法器；以及一输出限制器，该输出限制器系与该第5加法器相接，当该输出限制器的输入值系低于一第3临界负值时，该输出限制器的输出值系一最低输出负值，当该输出限制器的输入值系高于一第3临界负值且低于0时，该输出限制器的输出值系与该输入值呈线性增加，当该输出限制器的输入值系大于等于0时，该输出限制器的输出值系等于0，该输出限制器的输出值输至该第1加法器。