电子零件搬送装置及包带单元

摘要

明提供一种电子零件搬送装置及一种包带单元，此电子零件搬送装置及包带单元可以容易且更确实地防止运送带收纳电子零件时的翻转。此电子零件搬送装置及包带单元检出收纳电子零件的运送带的袋部位置后，根据此检出结果以检出袋部的位置偏移。然后，先行设置使运送带移动的移动装置，以消除所检出的位置偏移的方式使运送带往短边方向及长边方向移动。

主权项

一种电子零件搬送装置，其用于一边搬送电子零件一边进行工程处理，其特征在于，包括：所述电子零件的搬送路径；保持装置，保持所述电子零件并沿着所述搬送路径作间歇性移动；运送带，具有袋部，所述袋部被配置于所述搬送路径中的所述保持装置的停止位置，并收纳以所述保持装置保持的所述电子零件；带位置检出装置，检出所述袋部的位置；偏移检出装置，根据所述带位置检出装置的检出结果，而检出所述运送带的位置偏移；以及修正装置，根据所述位置偏移，而修正所述位置偏移；并且所述偏移检出装置包含：升降装置，藉由将所述保持装置降低直到压触到所述运送带，而于所述运送带的所定地方形成所述保持装置的压痕；压痕拍摄装置，拍摄所述压痕的影像；以及压痕影像处理装置，检出所述压痕的所述影像上的位置；所述偏移检出装置根据所述袋部的位置与所述压痕的位置，比较所述保持装置移动至所述运送带上方时的位置及所述袋部的位置，而检出所述位置偏移。