摘要 |
Bei einem Verfahren zur Steuerung einer 3D-Messvorrichtung (100), die ihre Umgebung zum Vermessen aufnimmt und zu unterschiedlichen Zeiten aufgenommene Messdaten an eine Steuer- und Auswertevorrichtung (122) liefert, welche die von der 3D-Messvorrichtung (100) gelieferten Messdaten auswertet, die ausgewerteten Messdaten registriert als eine dreidimensionale Punktwolke (3DP) und diese dreidimensionale Punktwolke (3DP) visualisiert, werden die Bewegungen (v1, v2, v3) aus den zeitabhängigen Positionen der 3D-Messvorrichtung (100) relativ zur dreidimensionalen Punktwolke (3DP) ermittelt und ausgewertet, und es erfolgt mittels der ausgewerteten Bewegungen (v1, v2, v3) eine Steuerung des Messens und/oder des Visualisierens und/oder des Nachbearbeitens der Messdaten und/oder der dreidimensionalen Punktwolke (3DP), wobei zur Auswertung der Bewegungen (v1, v2, v3) der 3D-Messvorrichtung (100) der Betrag und die Richtung der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der momentanen Bewegung (v1) der 3D-Messvorrichtung (100) quantitativ ermittelt werden. |