| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Greif- und/oder Manipulationseinheit (20), die einer Auflageebene (16) und/oder einem Förderabschnitt (18) einer Vorrichtung zur Handhabung, Förderung, Gruppierung und/oder Verpackung von Artikeln, Stückgütern, Gruppierungen und/oder Gebinden (10) zugeordnet ist und die oberhalb der Auflageebene (16) und/oder dem Förderabschnitt (18) zumindest entlang einer in etwa horizontal ausgerichteten Bewegungsachse (30) beweglich und/oder um eine vertikale Achse rotierbar ist. Die Greif- und/oder Manipulationseinheit (20) weist wenigstens drei zueinander bewegliche und/oder gegeneinander zustellbare Greifelemente (34) zum Erfassen einzelner Artikel, Stückgüter, Gruppierungen und/oder Gebinde (10) und zum Drehen und/oder Verschieben dieser auf der Auflageebene (16) und/oder dem Förderabschnitt (18) auf. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Handhabung von Artikeln, Stückgütern, Gruppierungen und/oder Gebinden (10), die auf einer Auflageebene einer Horizontalfördereinrichtung (12) befördert und dort während ihres Transports mittels einer Greif- und/oder Manipulationseinheit (20) verschoben und/oder gedreht werden. |
