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Die Erfindung bezieht sich auf ein automatisches Positionierverfahren für Gehäuse. Dieses Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Aufsetzen des Gehäuses, wobei das Gehäuse auf einem Ständer gelegt wird, wobei die Öffnungsseite des Gehäuses zum Greifarm zeigt, Vorstufe des Hochhebens, wobei die Entfernung der zwei Spannbacken der Greifzange größer eingestellt wird als die Entfernung der zwei Seitenflächen des Gehäuses und wobei das Tragelement der Greifzange gegenüber der Öffnungsseite des Gehäuses niedriger als die Innenkopfseite des Gehäuses positioniert wird, Hochheben, wobei der Greifarm gesteuert wird, wobei das Tragelement der Greifzange mitbewegt wird, durch die Öffnungsseite des Gehäuses in den Innenteil des Gehäuses einfährt und das Gehäuse nach dem Überschreiten des Schwerpunkts des Gehäuses durch das freie Ende des Tragelements anhebt, Längspositionierung, wobei das angehobene Gehäuse gegenüber der Haltewand versetzt wird, wobei die Haltewand am Fußseitenrand des Gehäuses anschlägt, sodass das Tragelement gegenüber dem Gehäuse bis zum Anliegen des Kopfseitenrands des Gehäuses an der Stützseite der Greifzange waagerecht verfahren werden kann, wodurch das Gehäuse längs positioniert wird, und eine Querpositionierung, wobei die beiden Spannbacken zum Greifen der Seitenflächen des Gehäuses zueinander verfahren werden, wodurch das Gehäuse quer positioniert wird. |
