基準座標系の決定

摘要

基準座標系を決定する方法は、デバイスに対する重力の方向を示す情報を取得するステップと、基準座標系を生成するために、デバイスに対する重力の方向を使用してデバイス座標系の向きを変換するステップとを含む。方法はまた、重力に垂直な方向を示す情報を取得するステップをさらに含み、変換するステップが、重力に垂直な方向を使用してデバイス座標系の向きを変換するステップを含む。方法はまた、基準座標系の原点を設定するステップおよび/または基準座標系の縮尺値を決定するステップを含み得る。方法はまた、基準座標系を改良するステップを含み得る。