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Schiebeteil-Controller, mit: einem Antriebsmotor (25), um ein Schiebeteil (4) in einem Schiebebereich von einem ersten Anschlagende zu einem zweiten Anschlagende hin zu verschieben; einer Betriebsbereich-Einstelleinrichtung, die als einen Betriebsbereich des Schiebeteiles einen vorbestimmten Bereich in dem Verschiebungsbereich einstellt und zwar in Bezug auf eines der ersten und der zweiten Anschlagenden; einer Antriebsmotor-Steuereinrichtung (23), die den Antriebsmotor in solcher Weise steuert, dass ein Betriebsbereich des Schiebeteiles durch den Antriebsmotor innerhalb des Betriebsbereiches fällt; einer Stopp-Detektoreinrichtung (27), die ein Stoppen des Schiebeteiles detektiert; und einer Stopp-Information-Speichereinrichtung (23b), welche die Stoppinformation speichert, die das Auftreten eines Anhaltens wiedergibt und zwar unter einer Annahme, dass eine Möglichkeit des Auftretens einer Positionsabweichung in dem eingestellten Betriebsbereich existiert, wenn die Stopp-Detektoreinrichtung das Anhalten des Schiebeteiles in dem Betriebsbereich dicht bei dem ersten Anschlagende detektiert; gekennzeichnet durch eine Position-Abweichungs-Bestimmungseinrichtung, die bestimmt, ob die Positionsabweichung in dem eingestellten Betriebsbereich vorhanden ist oder nicht und zwar basierend auf der Stoppbedingung, wenn das Schiebeteil erneut betätigt wird und in Berührung mit dem zweiten Anschlagende gelangt und in einem Zustand gestoppt wird, in welchem die Stopp-Information-Speichereinrichtung die Stoppinformation gespeichert hat; wobei die Position-Abweichungs-Bestimmungseinrichtung einen Zustand der Positionsabweichung in dem eingestellten Betriebsbereich in Einklang mit einer Bewegungsstrecke des Schiebeteiles von der Stoppposition, die dicht bei dem ersten Anschlagende gelegen ist, bis zu dem Zeitpunkt bestimmt, wenn das Schiebeteil in Berührung mit dem zweiten Anschlagende oder zweiten Blockierende gelangt und stoppt. |
