摘要 |
Головка самонаведения управляемого авиационного изделия, включающая в себя четыре элемента приема изображения и средство самонаведения головки, отличающаяся тем, что четыре элемента приема изображения выполнены в виде ТВ камер, причем две из четырех ТВ камер являются дневными с чувствительностью от долей люкса до десятков люкс, а две другие являются ночными с чувствительностью от тысячных долей люкса до единицы люкса, при этом пара дневных камер и пара ночных камер включают в себя одну широкопольную камеру и одну узкопольную камеру, а средство самонаведения головки выполнено в виде четырех узлов предварительной обработки и оцифровки видеосигнала, мультиплексора цифровой передачи данных для дальнейшей их обработки, узла выделения замкнутых контуров, похожих на цель, и узла определения координат цели, причем каждый узел предварительной обработки и оцифровки видеосигнала включает в себя блок предварительной обработки видеосигнала, аналого-цифровой преобразователь, блок кадровой памяти, блок медианной фильтрации, блок настройки усиления и смещения и блок построения гистограммы яркости цели, узел выделения замкнутых контуров, похожих на цель, включает в себя блок выделения контрастных линий, блок выделения замкнутых контуров, блок ранжирования замкнутых контуров по геометрии и контрасту, блок выделения замкнутых контуров, наиболее похожих на цель, узел определения координат цели включает в себя блок формирования координат цели по геометрическому центру замкнутого контура, блок формирования автокорреляционной функции цели, блок формирования координат цели по максимуму автокорреляционной функции, блок оценки уст |