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Aparato para insertar una espiga completamente en un tubo flexible, el aparato incluye: * medios (4) para soportar y para hacer avanzar una espiga (13); y * medios (14) para sujetar un tubo flexible para la inserción de la espiga; los medios de sujeción incluyen * un par de mordazas (16) para sujetar y liberar el tubo, con suficiente resistencia para mantener el tubo pero no aplastar el mismo, * por lo menos parte (21 ;31) de una o ambas mordazas que se pueden montar en forma movible contra una resistencia (24; 34, 35) de tal manera que bajo la fuerza de la espiga que avanza por lo menos parte de una o ambas mordazas pueden liberar suficientemente para permitir que la espiga pase dentro del tubo, mientras se retiene el tubo en el aparato; * un microprocesador para controlar el movimiento de los medios de avance y los medios de sujeción durante la inserción de la espiga en el tubo flexible; * el microprocesador se programa para que incluya las etapas de: * cerrar las mordazas para sujetar inicialmente el tubo, * hacer avanzar completamente una espiga dentro de un tubo y * abrir las mordazas cuando el tubo se inserta completamente, caracterizado porque el microprocesador se programa adicionalmente para que incluya, entre las etapas de cerrar inicialmente las mordazas y de hacer avanzar completamente la espiga dentro del tubo, las etapas adicionales de: * hacer avanzar inicialmente la espiga parcialmente dentro del tubo, * abrir las mordazas para permitir que el tubo se afloje, * volver a cerrar las mordazas para hacer avanzar adicionalmente la espiga adicionalmente dentro del tubo. |
