Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung

摘要

Fahrzeugumgebungsüberwachungsvorrichtung mit: einer in einem vorderen oder einem hinteren Abschnitt eines Fahrzeugs installierten Kamera (1) zum Aufnehmen von Bildern einer Seitenansicht des Fahrzeugs; einer Merkmalpunkterfassungseinrichtung (11) zum Erfassen von Merkmalpunkten in den Seitenbildern und zum Berechnen von Bewegungsvektoren der erfassten Merkmalpunkte; einer Einrichtung (12) zum Erfassen eines sich nähernden Objekts zum Erfassen eines Objekts, das einen Vektor in eine Annäherungsrichtung zum Fahrzeug aufweist, in den Seitenbildern als ein sich näherndes Objekt basierend auf den berechneten Bewegungsvektoren der Merkmalpunkte; und einer Merkmalpunktverfolgungseinrichtung (13) zum Verfolgen der Merkmalpunkte des erfassten, sich nähernden Objekts; dadurch gekennzeichnet, dass die Umgebungsüberwachungsvorrichtung ferner aufweist: eine Passierzeitberechnungseinrichtung (14) zum ...