| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, das mit einer Anzahl dämpfbarer Räder fortbewegt wird, mit einem System (2), das als Komponenten ein Kontrollgerät (4) mit einem zentralen Energiespeicher (8), mindestens einen primären Energiespeicher, der einem Bordnetz (10) des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, und eine Anzahl Teilmodule (12a, 12b, 12c, 12d) aufweist, wobei jedem dämpfbaren Rad ein Teilmodul (12a, 12b, 12c, 12d) mit einer elektrischen Maschine (14) zugeordnet ist, mit der eine Bewegung des Rads relativ zu einem Aufbau des Kraftfahrzeugs gedämpft wird, wobei für den Fall, dass die elektrische Maschine (14) als Generator betrieben wird und ein Wert von zumindest einem Betriebsparameter mindestens einer Komponente des Systems (2) um einen Toleranzwert von einem hierfür vorgesehenen Schwellwert abweicht, elektrische Energie, die von der elektrischen Maschine (14) erzeugt wird, in den zentralen Energiespeicher (8) des zentralen Kontrollgeräts (4) übertragen wird. |
