| 摘要 |
Es wird ein Fahrzeugsteuersystem vorgestellt, das in der Lage ist, Stabilität zu gewährleisten, sogar wenn einen Ego-Fahrzeug langsam schleudert. Die Erfindung berechnet einen relativen Schräglaufwinkel zwischen einem Vorderfahrzeug und dem Ego-Fahrzeug auf Basis der Entfernung zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Vorderfahrzeug und der Entfernung zwischen einer Fahrtrichtung-Fiktivlinie, die sich von dem Ego-Fahrzeug in eine Fahrtrichtung erstreckt, und dem Vorderfahrzeug, setzt einen Schleuderfeststellung-Grenzwert entsprechend dem relativen Schräglaufwinkel, und steuert ein Giermoment, um den relativen Schräglaufwinkel zu reduzieren, wenn der relative Schräglaufwinkel den Schleuderfeststellung-Grenzwert übersteigt. |
