天然マーカーを用いる手術位置モニタリングシステム及び方法

摘要

本発明は、手術部位６００、７２０の３次元位置及び方向を手術部位のスキャン内における手術部位の位置及び方向にリアルタイムで関連付けすることを含む。スキャンデータを獲得するため、手術部位のスキャン処理を行なう８２０ことにより、前記スキャンデータから天然基準レファレンス７８０の３次元位置及び方向を決定することができる。続いて、手術部位のリアルタイム映像情報が獲得され８５０、映像情報から天然基準レファレンスの３次元位置及び方向をリアルタイムで決定する８６０ことができる。それにより、前記スキャンデータから決定される前記天然基準レファレンスの３次元位置及び方向に関して前記映像情報から決定される前記天然基準レファレンスの３次元位置及び方向をリアルタイムで表現するための空間変形マトリクスを誘導する８７０ことができる。【選択図】図３Ａ