| 摘要 |
타겟 시설에 대한 실내 지도를 구축하는 장치가 개시된다. 실내 지도 구축 장치는, 실내 지도를 구축하고자 하는 타겟 시설 내부를 스캔하여 타겟 시설 내부의 각 지점에 대한 스캔 정보를 수집하는 스캔 정보 수집부, 각 지점에 대한 방향 정보와 가속도 정보를 수집하는 가속도 정보 수집부, 각 지점에 대한 영상 정보를 수집하는 영상 정보 수집부, 및 스캔 정보, 방향 정보, 가속도 정보, 및 영상 정보에 기초하여 타겟 시설에 대한 실내 지도를 구축하는 모바일 컴퓨팅 유닛를 포함할 수 있다. |
