眼神定位全景互动控制方法

摘要

本发明涉及一种眼神定位全景互动控制方法，包括以下步骤：1)左右两侧的摄像头同时采集图像，并将其发送给控制器；2)控制器对接收的两幅图像进行图像校正和立体标定；3)处理器进行左图像人脸区域图像的选取；4)处理器在选取的人脸区域图像上进行面部区域的精确配准；5)筛选出面部区域内的角点信息；6)根据筛选出来的左图像的角点来寻找右图像中的对应点，并根据三角视差法来计算角点的空间坐标信息；7)将步骤6)得到所有角点的空间坐标信息进行最小二乘拟合，得到这些角点的中心坐标即空间中人脸的中心点，得到人脸的朝向。与现有技术相比，本发明具有简化了人眼定位技术，并可以实时获取到当前摄像头组前人脸的空间位置及朝向等优点。

主权项

一种眼神定位全景互动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)左右两侧的摄像头同时采集图像，并将其发送给控制器；2)控制器对接收的两幅图像进行图像校正和立体标定；3)处理器进行左图像人脸区域图像的选取；4)处理器在选取的人脸区域图像上进行面部区域的精确配准；5)筛选出面部区域内的角点信息；6)根据筛选出来的左图像的角点来寻找右图像中的对应点，并根据三角视差法来计算角点的空间坐标信息；7)将步骤6)得到所有角点的空间坐标信息进行最小二乘拟合，得到这些角点的中心坐标即空间中人脸的中心点，得到人脸的朝向；所述的步骤2)中的图像校正包括径向畸变校正和切向畸变校正；所述的步骤2)中立体标定具体为：畸变校正后的两幅图像进行行对应，使得两幅图像的对极线在同一水平线上，即一幅图像上任意一点与其在另一幅图像上的对应点具有相同的行号。