叉形架非合作目标对接机构

摘要

叉形架非合作目标对接机构，它涉及一种非合作目标对接机构，以解决现有非合作目标对接中，没有一种对接机构能针对没有安装标准对接接口的航天器完成对接的问题，它包括抓捕机构和伸缩机构；抓捕机构包括底座、锥齿轮副、滑轨支架、第一电机、上盖、支撑架、第一丝杠副、三个末端夹持爪、三个第一滑块、三个第一滑轨、三个滚子和三组四连杆机构；伸缩机构包括第二电机、第二丝杠副、上座、下座、四组叉形铰接架和四组滑动组件；上座和下座之间布置有抓捕机构，三组四连杆机构穿过上座，三个末端夹持爪布置在上座上部，上座和下座之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架和四组滑动组件。本发明用于航空航天非合作目标的对接。

主权项

叉形架非合作目标对接机构，其特征在于：它包括抓捕机构(A)和伸缩机构(B)；抓捕机构(A)包括底座(1)、锥齿轮副(3)、滑轨支架(4)、第一电机(5)、上盖(10)、支撑架(13)、第一丝杠副、三个末端夹持爪(8)、三个第一滑块(6)、三个第一滑轨(7)、三个滚子(9)和三组四连杆机构(11)；上盖(10)布置在底座(1)的上方，上盖(10)和底座(1)之间安装有与二者连接的滑轨支架(4)，滑轨支架(4)上沿上盖(10)的周向均布安装三个第一滑轨(7)，底座(1)上安装有轴向水平设置的第一电机(5)，锥齿轮副(3)中的其中一个锥齿轮(3‑1)的轴向水平设置，第一电机(5)的输出轴安装在锥齿轮副(3)的其中一个锥齿轮(3‑1)上，第一丝杠副的丝杠(14‑1)的一端安装在锥齿轮副(3)的剩余一个锥齿轮(3‑1)上，第一丝杠副的丝杠(14‑1)的另一端转动安装在上盖(10)的中部，第一丝杠副的丝母(14‑2)外侧面固接有支撑架(13)，支撑架(13)上安装有三个第一滑块(6)，三个第一滑块(6)分别与三个第一滑轨(7)一一对应设置，第一滑块(6)滑动安装在第一滑轨(7)上；每相邻两个滑块(6)之间布置有一个滚子(9)和一组四连杆机构(11)，三个末端夹持爪(8)布置在上盖(10)的上部，滚子(9)转动安装在上盖(10)的下方，每组四连杆机构(11)的第一连杆(11‑1)与支撑架(13)连接，每组四连杆机构(11)的第二连杆(11‑2)贴靠滚子(9)，每组四连杆机构(11)的第四连杆(11‑4)与一个末端夹持爪(8)连接；伸缩机构(B)包括第二电机(27)、第二丝杠副(28)、上座(26)、下座(29)、四组叉形铰接架(24)和四组滑动组件；上座(26)布置在下座(29)的上方，上座(26)和下座(29)之间布置有抓捕机构(A)，上盖(10)与上座(26)连接，三组四连杆机构(11)穿过上座(26)，三个末端夹持爪(8)布置在上座(26)上部，上座(26)和下座(29)之间沿第一丝杠副的周向均布设置有四组叉形铰接架(24)和四组滑动组件；每组滑动组件包括两个第二滑块(25)和两个第二滑轨(22)；两个第二滑轨(22)分别固接在上座(26)和下座(29)上，两个第二滑块(25)正对设置且滑动安装在相对应的第二滑轨(22)上；每组叉形铰接架(24)的上部的一端与上座(26)铰接，另一端与上座(26)相对应的第二滑块(25)铰接，每组叉形铰接架(24)的下部的一端与下座(29)铰接，另一端与下座(29)相对应的第二滑块(25)铰接；下座(29)上固装有轴向水平设置的第二电机(27)和第二丝杠副(28)，第二电机(27)的输出端与第二丝杠副(28)的丝杠连接，第二丝杠副(28)的丝母与下座(29)上布置的任意一个第二滑块(25)连接。