带调节臂的微型电动三臂玉米收割机器人

摘要

本发明公开了带调节臂的微型电动三臂玉米收割机器人，采用尖头的底座的前端设置一个主电动轮，在底座的后端设置个辅助轮，并在其上放置去蓄电池作为电源装置驱动两个固定切割臂和一个可旋转切割臂,每一个固定切割臂的竖直调节臂和水平支臂、横向切割刀，另一个可旋转切割臂设置在机器人的前方靠左或者靠右位置处，并且该可旋转切割臂位置处与圆柱形固定圆盘连接位置处设置了可供其旋转的扇形旋转槽，使得可旋转切割臂可以调节其方位，对玉米秸秆进行切割，使得机器人在一个玉米行道内运动切割玉米时，同时能兼顾另一个行道的玉米秸秆切割,并且可以灵活调整，适应场地，从而提高了玉米收割机器人的收割效率,并且实现玉米的自动切割。

主权项

带调节臂的微型电动三臂玉米收割机器人，其特征在于：包括整体呈三角形的底座（1），和位于底座上方的电源装置（3）和两个固定切割臂（14）、旋转可调切割臂（19），以及位于底座（1）下方的万向装置（13）；所述底座（1）包括前连接部（101）和后连接部（102），所述前连接部（101）的前端设有一个主电动轮（2），所述主电动轮（2）连接电源装置（3），所述后连接部（102）上设有两个辅助轮（12）；所述万向装置（13）连接电源装置（3）获取动力，所述底座（1）的上还设有感应器（15），所述感应器（15）与万向装置（13）连接，所述电源装置为铅蓄电池；每一个所述固定切割臂（14）和可旋转切割臂（19）包括竖直调节臂（4）和水平支臂（5），所述水平支臂（5）的末端设有横向切割刀（7），所述竖直调节臂（4）通过连接在底座（1）上的圆柱形固定盘（18）固定在底座（1）上；所述水平支臂（5）铰接在竖直调节臂（4）顶部位置；所述竖直调节臂（4）和水平支臂（5）之间分别通过铰接结构共同连接有一根倾斜限位杆（16）；所述圆柱形固定盘（18）套在电源装置（3）外侧；其中两个所述固定切割臂（14）分别向机器人的左侧后方以及右侧后方位置延伸；并且两个所述固定切割臂（14）之间的夹角在100度‑180度之间；所述可旋转切割臂（19）靠近主电动轮（2）设置，并且圆柱形固定盘（18）与其连接位置处还设置有扇形转动槽（181）；每一个所述横向切割刀（7）包括刀刃相对设置的左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）；每一个所述水平支臂（5）包括左连接部（51）、动力支臂（52）和右连接部（53），所述动力支臂（52）内设有动力源（54），所述右连接部（53）通过左右两根拉臂（17）分别连接左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72），每一个所述拉臂（17）连接在动力源（54）上获取动力，并且所述拉臂 （17）伸缩从而带动左横向切割刀片（71）和右横向切割刀片（72）开合切割玉米。