数值控制装置

摘要

本发明提供一种数值控制装置，其具备指令解析部、反向时加速度计算部、速度控制部以及插补部，在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度。

主权项

一种数值控制装置，其根据加工程序对具备多个驱动轴的机床进行控制并进行工件的加工，该数值控制装置的特征在于，具备：指令解析部，其根据上述加工程序输出用于指示上述驱动轴的动作的指令数据；反向时加速度计算部，其在基于上述指令解析部所输出的上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，计算出满足上述驱动轴的限制加加速度的上述反向前后的上述驱动轴的加速度；速度控制部，其根据上述指令解析部所输出的上述指令数据以及上述反向时加速度计算部所计算出的上述反向前后的上述驱动轴的加速度，计算出每个插补周期的上述驱动轴的速度；以及插补部，其根据上述指令解析部所输出的上述指令数据以及上述速度控制部所计算出的上述驱动轴的速度，进行用于计算表示每个插补周期的动作路径上的上述驱动轴的位置的插补数据的插补处理，在上述速度控制部检测出基于上述指令数据的上述驱动轴的指令路径反向的情况下，上述反向时加速度计算部计算出上述反向前后的上述驱动轴的加速度。