一种机器人涂胶工作站

摘要

本实用新型揭示了机器人涂胶工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有定位基准线、定位传感器以及定位吸盘，所述定位传感器及定位吸盘均电性连接一控制台，所述控制台控制所述定位吸盘将待涂胶工件固定或松开，所述控制台还连接一六轴机器人及胶机，所述六轴机器人上的胶枪通过柔性管连接到胶机，所述控制台控制所述胶枪以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。本实用新型通过设置统一的定位基准线和固定机构，确保每一工件在工作平台上具有统一的定位基准点且无法移动，从而保证了机器人涂胶的精准性，且本申请能够适应多种产品的涂胶，通用性、适用性更强，通过各种安防设备，也提高了工作站的安全性。

主权项

一种机器人涂胶工作站，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设置有定位基准线、定位传感器（3）以及定位吸盘（4），所述定位传感器（3）及定位吸盘（4）均电性连接一控制台（5），所述控制台（5）控制所述定位吸盘（4）将待涂胶工件固定或松开；所述控制台（5）还连接一六轴机器人（6）及胶机（7），所述六轴机器人（6）上的胶枪（61）通过柔性管连接到胶机（7），所述控制台（5）控制所述胶枪（61）以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。