发明名称 |
合成运动轨迹的夹紧机械手 |
摘要 |
本发明属搬运机器人领域,具体涉及一种合成运动轨迹夹紧机械手。其特征是:支架中心孔内设有齿条轴,齿条轴的下端与支架上的气缸活塞杆固连,支架上端面设有齿轮箱,齿轮箱内腔对称设有两个齿轮轴,每个齿轮轴的前端均设有齿轮与齿条轴连接,每个齿轮轴的末端均设有圆盘,齿轮箱前端盖上与圆盘对应位置均设有斜槽,每个斜槽内设有滑块,滑块前端面与对应的夹爪固连;滑块后端面设有滑槽,滑槽内设有滑轮,滑轮与圆盘固连,在夹爪前端设有销钉。具有动作可靠、生产节拍快、效率高、制造成本低的优点。 |
申请公布号 |
CN104526682B |
申请公布日期 |
2016.03.09 |
申请号 |
CN201410825255.1 |
申请日期 |
2014.12.27 |
申请人 |
山东中际电工装备股份有限公司 |
发明人 |
王伟修;王进;王策胜;张兆卫;王雷;马世志;马金丽 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种合成运动轨迹夹紧机械手,其特征是:支架(1)中心孔内设有齿条轴(2),齿条轴(2)的下端与支架上的气缸(3)活塞杆固连,支架(1)上端面设有齿轮箱(4),齿轮箱(4)内腔对称设有两个齿轮轴(6),每个齿轮轴(6)的前端均设有齿轮(5)与齿条轴(2)连接,每个齿轮轴(6)的末端均设有圆盘(7),齿轮箱(4)前端盖上与圆盘(7)对应位置均设有斜槽(10),每个斜槽(10)内设有滑块(11),滑块(11)前端面与对应的夹爪(9)固连;滑块(11)后端面设有滑槽(12),滑槽(12)内设有滑轮(8),滑轮(8)与圆盘(7)固连,在夹爪(9)前端设有销钉(13)。 |
地址 |
265705 山东省烟台市龙口市诸由观镇驻地 |