向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母的装置

摘要

本发明涉及向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母装置，包括机体、振动料斗、分料机构、取料机构、送料机械手和送料托盘；分料机构由分料支架、主滑轨、若干条支滑轨构成，主滑轨的进口和振动料斗进料轨道出口的螺母滑槽衔接；取料机构为二维轴结构，所述送料机械手为三维四轴结构，伺服电机和两个轴架固定在Y2轴气缸的滑块上；连接轴的端部固定托盘连接件，送料托盘的底板固定在托盘连接件上；送料托盘安装在送料机械手连接轴末端，随之旋转；有益效果是：实现铜螺母分料、精确定位、拾取、铜螺母转移至托盘、再由托盘将的一组铜螺母一次性安装入夹具主板上，最后由夹具在模腔内完成一组铜螺母的定位，提高产品合格率及生产效率、提高企业竞争力。

主权项

向注塑模具用夹具中自动镶嵌螺母的装置，其特征在于，包括机体（1）、振动料斗（2）、分料机构（3）、取料机构（4）、送料机械手（5）和送料托盘（6）；所述机体（1）为长方形机柜，机体（1）的内部用于安装电气控制部件，机体（1）的上平面为操作台（11），振动料斗（2）、分料机构（3）和送料机械手（5）固定在其上面，取料机构（4）固定在其侧方，同时操作台（11）上还安装一个控制盒（7）；所述振动料斗（2）采用螺旋上升式进料轨道，进料轨道的出口段设有排列铜螺母的结构，排列铜螺母的结构包括限制板和螺母滑槽，限制板用于放倒在轨道上行进中铜螺母，螺母滑槽使铜螺母的小头落入槽内，铜螺母大头架在槽沿；所述分料机构（3）由分料支架（31）、主滑轨（32）、若干条支滑轨（33）构成，主滑轨（32）的进口和振动料斗（2）进料轨道出口的螺母滑槽衔接；由主滑轨（32）上分出若干条支滑轨（33），主滑轨（32）和每一条支滑轨（33）衔接处设有分离板（34）；分离板（34）的轴以主滑轨（32）侧壁上的轴孔配合，通过控制分离板（34）的开启和关闭来控制滑轨（32）上的铜螺母向支滑轨（33）行进；所述取料机构（4）为二维轴结构，包括Z1轴气缸支架（41）、Z1轴气缸（42）、X1轴气缸（43）、滑块连接板（44）、吸取器支架（45）、真空吸取器（46）和Z1轴气缸导向组件（47）；Z1轴气缸支架（41）的底板固定在所述机体（1）一侧的基础地面上，Z1轴气缸支架（41）的侧板上固定有Z1轴气缸导向组件（47）；Z1轴气缸导向组件（47）由支撑架A（47‑1）、支撑架B（47‑2）、导杆（47‑3）、导套（47‑4）和导板（47‑5）构成；Z1轴气缸（42）的缸体与导板（47‑5）背面中部固定，Z1轴气缸（42）的活塞杆（42‑1）的端部固定在支撑架A（47‑1）的孔中；导板（47‑5）背面两侧分别固定一个导套（47‑4），导套（47‑4）内安装导杆（47‑3），导杆（47‑3）的两端分别固定在一个支撑架B（47‑2）的孔中；当Z1轴气缸（42）工作时，Z1轴气缸（42）的缸体沿垂直方向上升或下降，由Z1轴气缸导向组件（47）为其导向；X1轴气缸（43）的缸体一端固定在Z1轴气缸（42）的缸体上，X1轴气缸（43）和Z1轴气缸（42）相互垂直，使滑块（43‑1）的面朝下，滑块连接板（44）固定在滑块（43‑1）下表面，滑块连接板（44）下表面间隔固定若干吸取器支架（45），每一个吸取器支架（45）上固定一个真空吸取器（46）；若干吸取器支架（45）之间的距离根据工艺要求而定；所述送料机械手（5）为三维四轴结构，包括X2轴气缸（51）、Y2轴气缸（52）、Z2轴气缸（53）、Z2轴气缸支架（54）、Z2轴气缸导向组件（55）和伺服电机旋转组件（56），X2轴气缸（51）水平固定在所述操作台（11）上，Y2轴气缸（52）的缸体一端固定在Z2轴气缸（53）的缸体上，Y2轴气缸（52）与Z2轴气缸（53）相互垂直；Z2轴气缸（53）装配在Z2轴气缸支架（54）上，Z2轴气缸支架（54）的底板固定在X2轴气缸（51）的滑块上，Z2轴气缸支架（54）的侧板上固定有Z2轴气缸导向组件（55），Z2轴气缸导向组件（55）由支撑架C（55‑1）、导杆C（55‑2）、导套C（55‑3）和导板C（55‑4）构成；Z2轴气缸（53）的缸体与导板C（55‑4）背面中部固定，Z2轴气缸（53）的活塞杆（53‑1）的端部固定在导板C（55‑4）底板的孔中；导板C（55‑4）一侧固定导套C（55‑3），导套C（55‑3）内安装导杆C（55‑2），导杆C（55‑2）的两端分别固定在支撑架C（55‑1）和导板C（55‑4）底板的孔中；当Z2轴气缸（53）工作时，Z2轴气缸（53）的缸体沿垂直方向上升或下降，由Z2轴气缸导向组件（55）为其导向；伺服电机旋转组件（56）由伺服电机（56‑1）、连接轴（56‑2）、轴架（56‑3）和托盘连接件（56‑4）构成；伺服电机（56‑1）和两个轴架（56‑3）固定在Y2轴气缸（52）的滑块上；连接轴（56‑2）的端部固定托盘连接件（56‑4），送料托盘（6）的底板（61‑2）固定在托盘连接件（56‑4）上；送料托盘（6）安装在送料机械手连接轴（56‑2）末端，随之旋转；当送料托盘（6）处于水平位置时，利用取料机构（4）将分料机构上的铜螺母倒放到送料托盘（6）上的螺母定位孔（61‑1），然后使送料托盘（6）旋转为竖直状态，螺母定位孔（61‑1）中的铜螺母（9）和夹具主板（8）上对应的定位针（8‑1）位置对应，通过X2轴气缸（51）水平推动送料托盘（6）将一组铜螺母（9）推入对应的定位针（8‑1）中。