一种钢筋笼成型机

摘要

本发明公开了一种钢筋笼成型机，包括移动架、两个旋转架、固定架、两个箍筋放线装置、移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，两个旋转架均安装在固定架上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，两个箍筋放线装置分别安装在两个旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构可以分别驱动两个旋转架相反方向旋转，焊接机械手安装在固定架上。本发明提供的钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。

主权项

一种钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动架(4)、两个旋转架(2、3)、固定架(1)、两个箍筋放线装置(5、9)、移动机构(12)、旋转机构(7)、焊接机械手；在移动架(4)上安装有第一固定盘板，移动架(4)在移动机构(12)的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架(1)上安装有第二固定盘板(10)，两个旋转架(2、3)均安装在固定架(1)上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板(10)之间，两个箍筋放线装置(5、9)分别安装在两个旋转架(2、3)上，箍筋放线装置(5、9)随旋转架(2、3)一起旋转，旋转机构(7)可以分别驱动两个旋转架(2、3)相反方向旋转；焊接机械手安装在固定架上(1)；在第一固定盘板和第二固定盘板(10)的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔；包括控制箱，控制箱控制电机(72)旋转；移动机构(12)为移动小车。