机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统。包括机器人和安装于该机器人的顶端的螺纹件紧固装置，该螺纹件紧固装置包括：基部，其固定于上述机器人的顶端；延长部，其一端以能够转动的方式安装于该基部；工具部，其固定于该延长部的另一端，用于使与该工具部的顶端卡合的螺纹件旋转；按压机构部，其借助延长部沿该螺纹件的轴向向螺纹件按压工具部；引导部，其固定于基部，具有圆弧状部分；和扭矩产生部，其用于产生使延长部沿着圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的扭矩，在螺纹件紧固作业时，通过上述机器人以上述工具部为中心向螺纹件的紧固方向旋转，上述扭矩产生部以使上述延长部沿着上述引导部的圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的方式产生一定的扭矩。

主权项

一种机器人系统，包括：机器人；和螺纹件紧固装置，其安装于该机器人的顶端，上述螺纹件紧固装置包括：基部，其固定于上述机器人的顶端；延长部，其一端以能够转动的方式安装于该基部；工具部，其固定于该延长部的另一端，用于使与该工具部的顶端卡合的螺纹件旋转；按压机构部，其借助上述延长部沿该螺纹件的轴向向上述螺纹件按压上述工具部；引导部，其固定于上述基部，具有圆弧状部分；和扭矩产生部，其用于产生使上述延长部沿着上述圆弧状部分向上述螺纹件的紧固方向旋转的扭矩，在螺纹件紧固作业时，通过上述机器人以上述工具部为中心向螺纹件的紧固方向旋转，上述扭矩产生部以使上述延长部沿着上述引导部的圆弧状部分向螺纹件的紧固方向旋转的方式产生一定的扭矩。