| 主权项 |
一种稳定式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走；在电动行走装置的上方设置开关机械手；所述的左、右下输送杆分别连接左、右旋转电机，所述左、右旋转电机能够分别带动左、右下输送杆自转；所述电动行走装置包括圆筒形外壳，在外壳中设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离；在外壳中通过减震装置安装上下两组行走轮；所述行走轮包括轮体、电动滚筒轮轴和轮叉；减震装置包括“α”形自插接弹簧条和弹簧轮，外壳通过弹簧条连接弹簧轮，轮叉一端连接行走论的电动滚筒轮轴，轮插的另一端连接“C”形弹性叉，所述弹性叉抱紧弹簧轮。 |
