带减速机的马达

摘要

本发明实现带减速机的马达的小型、紧凑化，该带减速机的马达由减速机对电动马达的旋转进行减速并输出。将电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转减速并输出的减速机构成为如下的减速机（B），该减速机（B）由壳体（1）、支承于该壳体（1）的内径面的内齿轮（21）、被输入电动马达（A）的旋转轴（13）的旋转而能够在内齿轮（21）内旋转的偏心圆板（23）、与该偏心圆板（23）的旋转轴心配置在同轴上且在轴端部具有能够在内齿轮（21）与偏心圆板（23）之间旋转的罩（27）的输出轴（25）、以及保持于罩（27）并与内齿轮（21）的内齿（22）啮合且比该内齿（22）的齿数少的滚动体（32）形成，在电动马达（A）的旋转轴（13）上设置有偏心圆板（23）。

主权项

一种带减速机的马达，包括电动马达、和对该电动马达的旋转轴的旋转进行减速并输出的减速机构，上述减速机构包括：壳体；内齿轮，其支承于上述壳体的内径面；偏心圆板，其被输入上述电动马达的旋转轴的旋转而能够在上述内齿轮内旋转；输出轴，其与该偏心圆板的旋转轴心配置于同轴上且在轴端部具有能够在上述内齿轮与上述偏心圆板之间旋转的罩；以及滚动体，其被上述罩保持而与上述内齿轮的内齿啮合且数量与该内齿的齿数不同，借助上述偏心圆板的旋转而使滚动体依次与上述内齿啮合，偏心圆板每旋转一圈，则根据内齿的数量与滚动体的数量之差而使输出轴进行减速旋转，上述带减速机的马达的特征在于，将上述电动马达的旋转轴朝向上述减速机构侧延长，在该延长轴部上设置有被输入旋转轴的旋转的上述偏心圆板，将上述电动马达的壳体与上述减速机构的壳体形成为共用，上述偏心圆板相对于上述旋转轴而自由旋转，在该偏心圆板与旋转轴之间设置有转矩限制机构，该转矩限制机构将旋转轴的旋转传递至偏心圆板，并在作用于偏心圆板的负荷转矩超过设定转矩时，遮断从旋转轴向偏心圆板的转矩传递。