用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法

摘要

本发明涉及一种用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法,属于贮存作业技术领域。该方法为仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签。该方法可以有效的寻找仓库内空闲仓位。

主权项

一种用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法，其特征在于包括以下步骤：1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，所述引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述引导卡通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息并发出指定仓位信号和第一位置信号，所述移动终端接收所述指定仓位信号、第一位置信号以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；4）当在仓库中行驶时，所述引导卡接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并生成发出惯性导航信号和第二位置信号，所述移动终端接收所述惯性导航信号和第二位置信号，并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；5）所述引导卡接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述引导卡接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述引导卡发出第三位置信号，所述移动终端接收所述第三位置信号并生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器；6）当车辆将货柜移出指定仓位后，所述引导卡接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度大于其后接收到的第三蓝牙电子标签第二时间发出的位置信息的强度时，所述引导卡发出第四位置信号，所述移动终端接收所述第四位置信号并生成空闲停车位信息且将空闲停车位信息传输到后台服务器。