用于定位身体结构的方法和系统

摘要

本发明涉及一种系统和方法，其中，装备有超声(US)传感器(72)的弗利导管(70)或其他医学工具被插入到前列腺尿道中。基于对在来自经直肠US(TRUS)探头(40)或其他超声探头的US波束扫视视场时由这些US传感器(72)接收到的US信号的分析，可能在与TRUS图像相同的参照系中精确地检测并跟踪这些US传感器(72)，由此精确地描画弗利导管和前列腺尿道的迹线。在该流程期间，在每个粒子被投放前，能够基于对前列腺尿道的实时跟踪和分割来计算到前列腺尿道的递送的剂量，并且基于先前投放的粒子来计算剂量辐射，如果需要，则能够自动地重新规划该流程。

主权项

一种用于在对目标组织或器官(10)的剂量测定中定位身体结构(30)的系统，所述系统包括：超声探头(40)，其用于扫视所述目标组织或器官(10)的视场；医学工具(70)，其包括嵌入的至少一个超声传感器(72)以插入所述身体结构(30)中；控制器(200)，其用于基于在所述扫视期间所述超声传感器(72)的输出信号来确定所述至少一个超声传感器(72)的位置，并且用于基于所述超声传感器(72)的所确定的位置来描画所述身体结构(30)的迹线。