用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置

摘要

本实用新型公开一种用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置，属于自动化仓储领域，包括若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置、用于推送锂电池托盘的固定式摆杆、用于定位锂电池托盘的激光传感器及与激光传感器连接的控制器；激光传感器用于定位锂电池托盘位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号；控制器用于接收激光传感器指令信号。本实用新型采用升降装置和固定式摆杆结合的方式对托盘进行拆分，结构简单，安装方便，不需要复杂的机械手操作；且固定式摆杆机构位置固定，只需要摆杆摆动就能实现托盘的分离。

主权项

一种用于锂电池托盘的固定式摆杆拆分装置，其特征在于，包括若干伺服电机、与伺服电机连接的皮带输送装置、及可放置在皮带输送装置上的若干叠放的锂电池托盘、用于升降锂电池托盘的Z轴升降装置、用于推送锂电池托盘的固定式摆杆(17)、用于定位锂电池托盘的激光传感器(13)及与激光传感器(13)连接的控制器；所述固定式摆杆(17)上方设有摆杆铰接孔(18)，固定式摆杆(17)铰接在所述摆杆铰接孔(18)内且可绕铰接孔来回摆动；所述皮带输送装置包括第一皮带输送装置(2)、第二皮带输送装置(4)、第三皮带输送装置(7)及第四皮带输送装置(14)，所述伺服电机包括用于控制第一皮带输送装置(2)的第一伺服电机(1)、用于控制第二皮带输送装置(4)的第二伺服电机(5)、用于控制第三皮带输送装置(7)的第三伺服电机(8)及用于控制第四皮带输送装置(14)的第四伺服电机(15)，所述Z轴升降装置包括用于下降锂电池托盘的第一Z轴升降装置(3)和用于提升锂电池托盘的第二Z轴升降装置(6)，所述第一皮带输送装置(2)活动连接于第一Z轴升降装置(3)上，第三皮带输送装置(7)活动连接于第二Z轴升降装置(6)上；所述激光传感器(13)安装在第三皮带输送装置(7)的外围，用于定位锂电池托盘所处位置且当托盘到达皮带输送装置上指定位置时，发出指令信号；所述控制器，用于接收激光传感器(13)的指令信号，控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于第三皮带输送装置(7)的驱动电机上，所述第二控制器设置于固定式摆杆(17)上；所述锂电池托盘放置在第一皮带输送装置(2)上，第一Z轴升降装置(3)带动第一皮带输送装置(2)下降至与第二皮带输送装置(4)同水平位置，在第一伺服电机(1)控制下，第一皮带输送装置(2)将锂电池托盘传输至第二皮带输送装置(4)上，第二皮带输送装置(4)在第二伺服电机(5)控制下移动，将锂电池托盘送至第三皮带输送装置(7)上，第三皮带输送装置(7)在第三伺服电机(8)控制下移动，当所述激光传感器(13)定位到锂电池托盘到达第三皮带输送装置(7)上指定位置时，发出信号，第一控制器接收信号并通过第三伺服电机(8)控制第三皮带输送装置(7)停止工作同时第二Z轴升降装置(6)控制托盘升至指定位置，在第二控制器控制的固定式摆杆(17)作用下，将托盘推送至第四皮带输送装置(14)上，实现锂电池托盘的拆分。