一种车库车位导航寻车系统

摘要

本发明提供了一种车库车位导航寻车系统，其通过改变网络连接结构和车位识别方式，直接借助图像采集装置所采集到的车库车位图像，对车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码加以识别并记录于远程管理云服务器，并能够利用这些数据有效实现车位导航和反向寻车功能的集成整合，避免了系统中车位检测设备过多、系统冗杂、难以维护以及车位导航/的反向寻车指引效果差、用户使用操作繁琐、反向寻车有效性能以保证的问题，同时还解决了现有车库中车位导航、反向寻车相关检测设备相对独立、功能集成难度大、集成建设成本高的问题，降低了系统构建的技术复杂性，有助于控制系统构建成本。

主权项

一种车库车位导航寻车系统，其特征在于，包括图像采集装置、车库局域网络和远程管理云服务器；所述图像采集装置有多个，每个图像采集装置的安装位置使得其能够对应采集车库中多个车位的图像，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据通信，通过对图像采集装置采集的图像进行识别处理实现车位停车状态的识别；每个图像采集装置所对应的多个车位的所在位置均安装有与该图像采集装置无线通信数据连接的车位状态指示装置，用以根据该图像采集装置无线发送的车位状态显示指令进行车位有/无停车状态显示；还包括分布设置在车库中的多个无线接入器；每个无线接入器具有用于标识的无线ID，且分别通过车库局域网络与远程管理云服务器进行远程数据连接，用于分别与各自信号接收范围内的移动终端进行无线通信，接收移动终端发送的查询车辆的车牌号码，将其无线ID以及进行查询的移动终端所查询车辆的车牌号码一并作为无线接入寻车查询数据发送至远程管理云服务器，并将来自远程管理云服务器的无线接入寻车查询处理结果返回至进行查询的移动终端；所述图像采集装置包括采集ID记录模块、图像采集模块、无线信号发送模块和网络适配模块；其中：采集ID记录模块用于记录对该图像采集装置进行标识的采集ID；图像采集模块用于采集该图像采集装置所对应的多个车位的图像；网络适配模块分别与采集ID记录模块和图像采集模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于获取图像采集模块采集的多个车位的图像，连同该图像采集装置的采集ID一起，通过车库局域网络发送至远程管理云服务器，并通过车库局域网络接收远程管理云服务器所发送的该图像采集装置所对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；无线信号发送模块与网络适配模块数据连接，且与该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置进行无线通信数据连接，用于根据网络适配模块接收到的各个车位的有/无停车状态，向该图像采集装置所对应多个车位所在位置的车位状态指示装置无线发送相应的车位状态显示指令；所述远程管理云服务器包括车库数据记录模块、网络通信模块、图像识别管理模块、状态数据处理模块和车库状态记录模块；还包括无线接入寻车查询处理模块，且分别与车库数据记录模块、网络通信模块和车库状态记录模块数据连接；其中：车库数据记录模块用于记录车库中每个车位的车位ID与车位所在位置之间的对应关系，以及系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系；车库数据记录模块还用于记录车库中每个无线接入器的无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系以及车库电子地图；网络通信模块分别与车库数据记录模块和状态数据处理模块数据连接，并连接至车库局域网络，用于通过车库局域网络分别接收系统中每个图像采集装置发送的采集ID及其所对应的多个车位的图像，并获取数据处理模块确定的各个车位的有/无停车状态，根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，通过车库局域网络分别向每个图像采集装置发送其对应的多个车位中各个车位的有/无停车状态；网络通信模块还用于通过车库局域网络接收无线接入器发送的无线接入寻车查询数据且转发至无线接入寻车查询处理模块，并通过车库局域网络向无线接入器返回来自无线接入寻车查询处理模块的无线接入寻车查询处理结果；图像识别管理模块与网络通信模块数据连接，用于对网络通信模块接收到的所有图像分别进行识别处理，以判断每个图像采集装置所对应的多个车位的图像中每个车位所在位置是否存在车牌号，并识别出存在的车牌号码；状态数据处理模块还分别与车库数据记录模块和图像识别管理模块数据连接，用于获取图像识别管理模块的识别处理结果，并根据系统中每个图像采集装置的采集ID与其所对应的多个车位的车位ID之间的对应关系，确定车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码；车库状态记录模块与状态数据处理模块数据连接，用于实时地将状态数据处理模块确定的车库中各个位置车位的有/无停车状态以及各个车位中所停放车辆的车牌号码作为车位状态数据加以记录，并对记录的车位状态数据进行实时更新；无线接入寻车查询处理模块用于从车库状态记录模块中搜索是否存在无线接入寻车查询数据中所查询车牌号码的记录，若存在，则查找到所查询车牌号码的车辆所停放的车位在车库中的位置，并根据无线接入寻车查询数据中无线ID与无线接入器所在位置之间的对应关系，确定发送无线接入寻车查询数据的无线接入器所在位置，并由此估计进行查询的移动终端所在位置，进而从车库数据记录模块调用车库电子地图，在车库电子地图中标示出从进行查询的移动终端所在的地理位置到达所查询车牌号码的车辆所停放车位位置的导航路径，以之作为无线接入寻车查询处理结果发送给网络通信模块。