一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法

摘要

本发明提出一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法，通过在微电网中构建两等级智能体，一级单元控制智能体利用本地信息执行本地状态反馈控制，二级分布式协调控制智能体利用分布式信息、考虑分布式信息传输时滞的影响来执行协调控制，进而实现母线电压的二次调整，该两等级智能体依托电压判别指标来决定执行两种控制模式之一，解决了脱网自治下直流微电网母线电压的控制问题。本发明的控制方法能够缓解集中通讯压力、消除传输时滞影响以及降低集中控制，并能使微电网在脱网运行下保持良好的母线电压性能。

主权项

一种基于多智能体的环形直流微电网协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构建两等级智能体：微电网中每个微电源都设置有一个一级单元控制智能体，每个一级单元控制智能体均与一个二级分布式协调控制智能体相连接，每个二级分布式协调控制智能体均与相邻微电源的二级分布式协调控制智能体相连接；步骤2：当微电源的判别指标小于或等于给定的阈值时，转到步骤3；当微电源的判别指标大于给定的阈值时，转到步骤4；步骤3：一级单元控制智能体执行本地状态反馈控制，维持单元系统的母线电压稳定，二级分布式协调控制智能体不作用，所述本地状态反馈控制是基于微电源跟踪系统，利用李雅普诺夫稳定性结合H_∞鲁棒控制性能指标设计的；步骤4：二级分布式协调控制智能体发出协调控制指令给一级单元控制智能体，通过交互行为执行分布式协调控制，消除相邻微电源母线电压之间的偏差，所述分布式协调控制是基于微电源增广系统，考虑相邻微电源系统之间状态信息的传输时滞，利用时滞相关李雅普诺夫稳定性结合H_∞鲁棒控制性能指标设计的。