输出扭矩控制方法

摘要

公开一种输出扭矩控制方法。利用多个传感器的读数来估计变速器输出，变速器输出被用作反馈信号以控制变速器离合器的扭矩容量。某些传感器读数(诸如变速器输出速度)被用于计算输入向量。然后，根据上一状态向量和所述输入向量的线性函数而计算当前状态向量。状态向量中的值之一是轴扭转，其与变速器输出扭矩成比例。各种其他传感器读数(包括车轮速度)被用于校正噪声。接收车轮速度信号会有延迟。为适应该延迟，状态向量被扩展为包括在各种过去的时间点的车轮速度的估计。在车轮速度传感器和变速器输出速度传感器不可靠的非常低的速度时使用加速度计读数。

主权项

一种控制器，包括：通信通道，用于从多个传感器接收数据，并发送命令以调整变速器离合器的扭矩容量；处理器，被配置为反复地：基于来自传感器的数据计算包括多个输入值的输入向量；根据输入向量和上一步的状态向量的函数而计算包括多个状态值的当前步的状态向量，所述多个状态值包括与变速器输出扭矩成比例地变化的第一状态值；基于所述第一状态值而调整所述离合器的扭矩容量，以传递目标变速器输出扭矩。