自动扶梯

摘要

提供一种自动扶梯，能够自动地进行检查。在多个梯级（30）中，使一个梯级（300）比其他梯级（30）重，检测梯级链（28）被重梯级（300）拉引的方向，通过马达（20）使减速器链轮（21）和驱动链轮（24）向该拉引的方向旋转，测定从马达（20）的旋转开始时到梯级（30）的移动开始时间的第一时间差，根据该第一时间差来测定驱动链（22）的伸长。

主权项

一种自动扶梯，具有：马达；减速器，与上述马达连结；减速器链轮，安装于上述减速器的输出轴；梯级链轮；驱动链轮，与上述梯级链轮同轴设置；从动链轮；环状的驱动链，架设在上述减速器链轮与上述梯级链轮之间；环状的梯级链，架设在上述驱动链轮与上述从动链轮之间；多个梯级，安装于上述梯级链，沿着桁架移动；以及环状的扶手带，与上述梯级同步地移动，其中，将多个上述梯级之中的一部分上述梯级作为比其他上述梯级重的重梯级来构成，该自动扶梯具有控制装置，该控制装置判断上述梯级链被上述重梯级拉引的方向，通过上述马达使上述减速器链轮和上述驱动链轮向上述拉引的方向旋转，测定从上述马达的旋转开始时间到上述梯级的移动开始时间的差即第一时间差，根据上述第一时间差计算上述驱动链的伸长。