一种自动化托盘堆放机械臂与控制器

摘要

本发明提供一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，包括右底座、左底座和控制器，右底座的上方连接有右电动伸缩杆，右电动伸缩杆上连接有右关节一、右连杆一、右关节二、右连杆二、右固定座和右夹手，左电动伸缩杆上连接有左关节一、左连杆一、左关节二、左连杆二、左固定座和左夹手，右电动伸缩杆通过右连接线连接控制器，左电动伸缩杆通过左连接线连接控制器，控制器的外表面安装有指示灯，控制器的内部设置有单片机、储存器、继电器以及电池组；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：可实现自动化堆放托盘的目的，在每完成一次工作后，指示灯都会闪烁，已提醒工作人员，不仅工作效率高，而且不需要专门的工作人员操作，十分简单。

主权项

一种自动化托盘堆放机械臂与控制器，包括右底座、左底座和控制器，其特征在于：所述右底座的上方连接有右电动伸缩杆，所述右电动伸缩杆中间位置设置有右关节一，所述右关节一上固定安装有右连杆一，所述右连杆一的前端连接在右关节二上，所述右关节二上还连接有右连杆二，所述右连杆二的前端固定在右固定座后方，所述右固定座的前端设置有右夹手，所述左底座的上方连接有左电动伸缩杆，所述左电动伸缩杆中间位置设置有左关节一，所述左关节一上固定安装有左连杆一，所述左连杆一的前端连接在左关节二上，所述左关节二上还连接有左连杆二，所述左连杆二的前端固定在左固定座后方，所述左固定座的前端设置有左夹手，所述右关节一和右关节二的内部安装有右关节控制器，所述左关节一以及左关节二的内部安装有左关节控制器，所述右电动伸缩杆通过右连接线连接控制器，所述左电动伸缩杆通过左连接线连接控制器，所述控制器的外表面安装有指示灯，所述控制器的内部设置有控制单元，所述控制单元由单片机、储存器、继电器以及电池组构成；    所述单片机的输出端与继电器的输入端连接，所述继电器的输出端与电池组的输入端连接，所述电池组的输出端与右电动伸缩杆的输入端连接，所述电池组的输出端还与左电动伸缩杆的输入端以及指示灯的输入端连接，所述单片机的输出端与左关节控制器以及右关节控制器的输入端连接，所述单片机的输出端还与左夹手的输入端以及右夹手的输入端连接。