一种羊舍自动配料控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了家畜饲喂技术领域的一种羊舍自动配料控制系统及控制方法，包括：处理器；电源模块；用于驱动卸料闸的开和关的卸料控制模块；所述卸料控制模块，包括一级卸料控制模块、二级卸料控制模块和三级卸料控制模块；搅拌机控制模块；输送机构控制模块；采食升降门升降控制模块，用于驱动采收升降门的升和降；重量检测模块，用于检测料斗秤的承重；第一时间检测模块，用于检测搅拌机的运行时长；第二时间检测模块，用于检测输送机构的运行时长。通过各控制模块和时间检测模块的相互配合，实现现有技术中羊舍配料及运输系统的全自动过程，进一步带来了节省人力及配料时间的有益效果。

主权项

一种羊舍自动配料控制系统，其特征在于，包括：中央处理器；电源模块，用于提供卸料闸门、搅拌机、输送皮带和采食升降门的工作电压；一级卸料控制模块，用于控制一级卸料闸门的开和关；二级卸料控制模块，用于控制二级卸料闸门的开和关；三级卸料控制模块，用于控制三级卸料闸门的开和关；搅拌机控制模块，用于控制搅拌机的运行；输送控制模块，用于控制输送皮带的运行；采食升降门控制模块，用于控制采收升降门的升和降；重量检测模块，用于检测料斗秤的承重；第一时间检测模块，用于检测搅拌机的运行时长；第二时间检测模块， 用于检测输送皮带的运行时长；所述电源模块、重量检测模块、第一时间检测模块和第二时间检测模块分别连接在中央处理器的输入端；所述一级卸料控制模块、二级卸料控制模块、三级卸料控制模块、搅拌机控制模块、输送控制模块和采食升降门控制模块分别连接在中央处理器的输出端。