旋转电磁致动器

摘要

本发明涉及一种旋转电磁致动器，其适合于例如打开和关闭阀。该致动器包括转子(10)、定子(16)和偏压装置(20、100、102、104、106)，该偏压装置用于在转子旋转的至少一部分期间向转子施加扭矩。用于转子的多个稳定静止位置(200；316、318；400)由作用在转子上的力限定，并且致动器被控制为使转子从一个稳定静止位置运动到另一个稳定静止位置。由偏压装置施加的扭矩随着转子的旋转位置的变化而变化，使得在主要静止位置和至少第二静止位置处该扭矩足够低而能够选择这些位置，然后超过第二静止位置该扭矩增大。

主权项

一种电磁致动器，其包括：转子；定子，其中所述转子布置成用于在所述定子内旋转；以及推动器，所述推动器联接到所述转子，以用于随所述转子旋转而位移，其中用于所述转子的多个稳定静止位置由作用在所述转子上的力限定，并且所述致动器能够被控制成使所述转子从一个稳定静止位置运动到另一个稳定静止位置，并且由所述转子从主要静止位置到第二静止位置的运动所引起的所述推动器的位移大于由所述转子从所述主要静止位置到第三静止位置的运动所引起的位移，其中所述转子从所述主要静止位置到所述第二静止位置的旋转以及从所述主要静止位置到所述第三静止位置的旋转基本上相等且沿相反方向。