一种基于一维图像序列的大尺度三维形貌测量方法

摘要

本发明公开了一种基于一维图像序列的大尺度三维形貌测量方法，包括：被测对象经过相邻两个触发装置时，通过计时测量两次触发之间的平均速度，并作为速度初值；通过加速度传感器进行差值拟合得到每个一维图像序列采集时刻的速度，并计算被测对象在运动轨迹上相对于双目视觉传感器的空间位置和姿态；通过速度、空间位置和姿态获取不同视角的一维图像序列间的对应关系；对对应的图像序列内逐个特征进行密集匹配，得到各个特征在不同视角下的对应关系；根据立体视觉测量原理，实现被测对象的三维形貌实时重构。本发明解决了三维形貌测量问题中精度与量程、以及精度与速度的矛盾，满足三维形貌测量的大尺度、高动态、高分辨率的特殊测量要求。

主权项

一种基于一维图像序列的大尺度三维形貌测量方法，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：被测对象经过相邻两个触发装置时，通过计时测量两次触发之间的平均速度，并作为速度初值；通过加速度传感器进行差值拟合得到每个一维图像序列采集时刻的速度，并计算被测对象在运动轨迹上相对于双目视觉传感器的空间位置和姿态；通过速度、空间位置和姿态获取不同视角的一维图像序列间的对应关系；对对应的图像序列内的逐个特征进行密集匹配，得到各个特征在不同视角下的对应关系；根据立体视觉测量原理，实现被测对象的三维形貌实时重构。