闭环式哥氏力等效信号发生装置

摘要

本实用新型涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种闭环式哥氏力等效信号发生装置。本实用新型解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。闭环式哥氏力等效信号发生装置，包括调制器、检测直流信号叠加装置、反相器、反相加法器；所述调制器包括AD633乘法器、第一电阻、第二电阻；所述检测直流信号叠加装置包括第一电容、第五电阻；所述反相器包括第一运算放大器、第七电阻、第八电阻；所述反相加法器包括第二运算放大器、第九电阻、第十电阻、第十一电阻。本实用新型适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。

主权项

一种闭环式哥氏力等效信号发生装置，其特征在于：包括调制器、检测直流信号叠加装置、反相器、反相加法器；所述调制器包括AD633乘法器(N)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)；所述检测直流信号叠加装置包括第一电容(C1)、第五电阻(R5)；所述反相器包括第一运算放大器(T1)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)；所述反相加法器包括第二运算放大器(T2)、第九电阻(R9)、第十电阻(R10)、第十一电阻(R11)；AD633乘法器(N)的1号引脚与90°移相器的输出端连接；AD633乘法器(N)的2号引脚接地；AD633乘法器(N)的3号引脚与负供电电压(‑VCC)连接；AD633乘法器(N)的4号引脚通过第一电阻(R1)接地；AD633乘法器(N)的5号引脚依次通过第二电阻(R2)、第一电阻(R1)接地；AD633乘法器(N)的5号引脚通过第一电容(C1)与检测力反馈结构的输入端连接；AD633乘法器(N)的5号引脚依次通过第一电容(C1)、第五电阻(R5)与直流电压基准(V_fDC)连接；AD633乘法器(N)的6号引脚与正供电电压(+VCC)连接；AD633乘法器(N)的7号引脚依次通过第十一电阻(R11)、第九电阻(R9)、第八电阻(R8)、第七电阻(R7)与外接信号源的输出端连接；AD633乘法器(N)的7号引脚依次通过第十一电阻(R11)、第九电阻(R9)、第八电阻(R8)与第一运算放大器(T1)的负输入端连接；AD633乘法器(N)的7号引脚依次通过第十一电阻(R11)、第九电阻(R9)与第一运算放大器(T1)的输出端连接；第一运算放大器(T1)的正输入端接地；AD633乘法器(N)的7号引脚依次通过第十一电阻(R11)、第十电阻(R10)与检测闭环控制器的输出端连接；AD633乘法器(N)的7号引脚通过第十一电阻(R11)与第二运算放大器(T2)的负输入端连接；AD633乘法器(N)的7号引脚与第二运算放大器(T2)的输出端连接；第二运算放大器(T2)的正输入端接地；AD633乘法器(N)的8号引脚接地。