LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置

摘要

本实用新型涉及一种LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置。一种螺口穿线装置，用于自动将组装台上的螺口底座的导线穿过螺口，包括抓料机构、定位调整机构、感应模块和控制模块。抓料机构包括抓取组件、导杆、第一驱动模块和弹性件，抓取组件用于抓取螺口，抓取组件和导杆固定于第一驱动模块上，导杆远离所述第一驱动模块的一端开设有定位孔，弹性件套接于导杆上，且弹性件远离定位孔的一端固定于第一驱动模块上，第一驱动模块驱动导杆插入所述螺口、移动已插入螺口的导杆直至插入导线，当导杆插入螺口时，螺口挤压所述弹性件；上述的螺口穿线装置，抓取组件松开螺口的瞬间，弹性件将螺口弹出，使导线穿过螺口，从而实现螺口穿线装置自动对螺口进行穿线。

主权项

一种螺口穿线装置，用于自动将组装台上的螺口底座的导线穿过螺口，其特征在于，包括：抓料机构，包括抓取组件、导杆、第一驱动模块和弹性件，所述抓取组件用于抓取所述螺口，所述抓取组件和所述导杆固定于所述第一驱动模块上，所述导杆远离所述第一驱动模块的一端开设有定位孔，所述弹性件套接于所述导杆上，且所述弹性件远离所述定位孔的一端固定于所述第一驱动模块上，所述第一驱动模块驱动所述导杆插入所述螺口、移动已插入所述螺口的所述导杆直至插入所述导线，当所述导杆插入所述螺口时，所述螺口挤压所述弹性件；定位调整机构，用于对所述导线进行定位调整，包括第二驱动模块、夹紧组件、移动组件和第一基座，所述第二驱动模块与所述夹紧组件连接，以驱动所述夹紧组件夹紧所述螺口底座上的导线使所述导线与所述导杆平行，所述移动组件的一端与所述夹紧组件连接，所述移动组件的另一端与所述第一基座连接；感应模块，用于检测所述螺口穿线过程中的动作并输出相应的感应信号；控制模块，用于根据所述感应信号控制所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块的动作，所述控制模块的信号输入端与所述感应模块的信号输出端通信连接，所述控制模块的信号输出端分别与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块通信连接，所述控制模块根据所述感应信号输出用以所述第一驱动模块或所述第二驱动模块动作的控制信号，所述第一驱动模块或所述第二驱动模块根据所述控制信号完成相应的动作；其中，当所述第一驱动模块驱动所述导杆抵触所述导线时，所述控制模块控制所述移动组件带动所述夹紧组件移动使所述导线穿过所述定位孔；当部分所述导线插入所述定位孔时，所述抓取组件松开所述螺口，所述弹性件弹开所述螺口使所述导线穿过所述螺口。