发明名称 |
一种微型组合定位传感器及超声波定位系统 |
摘要 |
本实用新型公开一种微型组合定位传感器及超声波定位系统,包括集成在同一印制电路板或芯片上的:至少一个超声波接收传感器模块(110);至少一个惯性导航传感器模块(234)至少一个同步信号接收模块(150);一个微处理器(170),所述微处理器(170)分别与所述超声波接收传感器模块(110)、惯性导航传感器模块(234)、同步信号接收模块(150)的信号输出端口连接;还包括一与所述微处理器(170)连接的接收端无线通信模块(160)。通过结合惯性导航模块,使得超声波定位在方位改变时超声波接收器在难以接收到反馈信号时可以通过惯性导航模块提供定位,从而提高了超声波定位系统的定位精度。 |
申请公布号 |
CN205080258U |
申请公布日期 |
2016.03.09 |
申请号 |
CN201520823862.4 |
申请日期 |
2015.10.23 |
申请人 |
吴云松 |
发明人 |
吴云松 |
分类号 |
G01S15/06(2006.01)I;G01S15/50(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I |
主分类号 |
G01S15/06(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 |
代理人 |
刘汉民 |
主权项 |
一种微型组合定位传感器,其特征在于,包括集成在同一印制电路板或芯片上的:至少一个超声波接收传感器模块(110);至少一个惯性导航传感器模块(234)至少一个同步信号接收模块(150);一个微处理器(170),所述微处理器(170)分别与所述超声波接收传感器模块(110)、惯性导航传感器模块(234)、同步信号接收模块(150)的信号输出端口连接;还包括一与所述微处理器(170)连接的接收端无线通信模块(160)。 |
地址 |
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学 |