控制系统、中继装置和控制方法

摘要

本发明涉及控制系统、中继装置和控制方法。根据本发明的控制系统(9)被安装在移动物体上。所述控制系统(9)包括：观察装置(92)，其发送指示所述移动物体的周围的观察结果数据；第一控制指令装置(91)，其发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置(93)，其控制移动物体的移动；以及中继装置(95)，其将第一控制指令装置(91)发送的第一控制数据中继至移动控制装置(93)。当向控制系统(9)提供发送指示基于观察结果数据确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置(94)时，中继装置(95)将第二控制数据而非第一控制数据发送到移动控制装置(93)。

主权项

一种控制系统，其被安装在移动物体上，所述控制系统包括：观察装置，所述观察装置观察所述移动物体的周围并且发送指示观察结果的观察结果数据；第一控制指令装置，所述第一控制指令装置基于从所述观察装置发送的所述观察结果数据来确定控制内容，并且发送指示所确定的控制内容的第一控制数据；移动控制装置，所述移动控制装置控制所述移动物体的移动；以及中继装置，所述中继装置将从所述第一控制指令装置发送的所述第一控制数据中继至所述移动控制装置，其中，当用于基于所述观察结果数据来确定控制内容并且发送指示所确定的控制内容的第二控制数据的第二控制指令装置被提供到所述控制系统时，所述中继装置将所述第二控制数据而非所述第一控制数据发送到所述移动控制装置。